厢式货车装卸车装置

一.平板装车基础参数

1.车厢尺寸

厢式货车长度7.4米，车厢内宽2.2-2.3米

2.载具规格说明

托盘尺寸：川字托盘，L1000*W1200*H150mm ，满载重量：1000Kg；AGV搬运时，从托盘1米的边进叉（需将出库线体延长2米左右，便于平板车与厢式货车装车时使用）；

3.搬运节拍数据

装车速度15min/车，一车装12个托盘，托盘排列方式6排2列；

二.厢式货车装卸车装置特点—适用车型广 辊筒分段控制 运输固定托盘

1.系统组成：由PLC控制、定位传感器、辊筒分段输送线体、托盘固定装置、电机、通讯模块等组成。

2.通讯对接：车内输送线负责将开始装（卸）车信号、装（卸）车完毕信号与WMS系统进行通讯对接。

3.适用车型：长度7.4米以上，宽度2.3米左右的厢式货车、集装箱（含标准、加长等）车等。

三.厢式货车装车和卸车流程简介

1.倒车扫描：厢式货车倒入指定位置后，3D视觉通过扫描车辆，确定车辆是低栏车还是厢式货车，以及位置等信息是否符合装车要求。如不符合，停车显示屏发出提示，直至停车符合要求。

2.车牌扫描：系统扫描车牌，与发货单的指令进行比对。如不符合，停车显示屏发出提示，并禁止进入。

3.装车准备：司机打开后门，将外部380V电源接入车厢底部的控制电箱。然后，司机按动自动装车模式按钮，WMS系统接收可以装车的信息后，向AGV发出装车指令。

4.装车过程（分段输送）：AGV按照指令，完成在指定位置取货，并将物料送到厢式货车的输送线上。待第一个托盘放上输送线，AGV退出后，将完成放货信号通过WMS传输给输送线控制器。输送线接收信号后，辊筒开始滚动传输，将物料自动传到厢式货车头部。托盘达到指定位置后，对应的传感器发出到位信号，该托盘位置的辊筒将不再动作。依此类推。

5.装车结束：装完货后，由司机按下固定托盘开关，把托盘固定到输送线上。然后，按动装车结束按钮，通知WMS系统完成装车。待停车显示屏提示可以驶离后，司机拔下电源，关闭后门，驶离。

卸车：原理同上。配有松开托盘固定按钮、自动卸车按钮、卸车完成按钮等。

四.厢式货车装车和卸车功能综述

1.停车、装车等信息通过显示屏显示，可视化装车。

2.3D视觉车辆信息扫描，保障装车安全。

3.车牌信息与发货单通过WMS一一对应，实现数据完整统一。

4.与AGV融合，智能无人管理装卸车。

5.实现厢式货车自动装车和卸车，提高装卸效率，减少人工。

6.辊筒装置分段传输，减少托盘之间空隙，节省厢式货车内部空间，完成额定运输量。

7.固定托盘，减少运输途中的颠簸、移位，满足运输后自动卸车需求。

五.厢式货车装车和卸车的必备要求

1.托盘与包材需有缠绕膜固定。

2.如运输多层叠放料箱时，需将托盘与料箱用扎带捆扎固定，避免颠簸造成料箱移位，减少运输过程中或卸车时的物料损失。同时有利于自动卸车。

3.其他要求按照平板车装卸车AGV系统对地面、信号等要求执行。

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