厢式货车装卸车装置

发表时间:2024-04-16 16:36作者:挪科-装车系统

一.平板装车基础参数

1.车厢尺寸

厢式货车长度7.4米,车厢内宽2.2-2.3米

2.载具规格说明

托盘尺寸:川字托盘,L1000*W1200*H150mm ,满载重量:1000Kg;AGV搬运时,从托盘1米的边进叉(需将出库线体延长2米左右,便于平板车与厢式货车装车时使用);

3.搬运节拍数据

装车速度15min/车,一车装12个托盘,托盘排列方式6排2列;

二.厢式货车装卸车装置特点—适用车型广 辊筒分段控制 运输固定托盘

1.系统组成:由PLC控制、定位传感器、辊筒分段输送线体、托盘固定装置、电机、通讯模块等组成。

2.通讯对接:车内输送线负责将开始装(卸)车信号、装(卸)车完毕信号与WMS系统进行通讯对接。

3.适用车型:长度7.4米以上,宽度2.3米左右的厢式货车、集装箱(含标准、加长等)车等。

三.厢式货车装车和卸车流程简介

1.倒车扫描:厢式货车倒入指定位置后,3D视觉通过扫描车辆,确定车辆是低栏车还是厢式货车,以及位置等信息是否符合装车要求。如不符合,停车显示屏发出提示,直至停车符合要求。

2.车牌扫描:系统扫描车牌,与发货单的指令进行比对。如不符合,停车显示屏发出提示,并禁止进入。

3.装车准备:司机打开后门,将外部380V电源接入车厢底部的控制电箱。然后,司机按动自动装车模式按钮,WMS系统接收可以装车的信息后,向AGV发出装车指令。

4.装车过程(分段输送):AGV按照指令,完成在指定位置取货,并将物料送到厢式货车的输送线上。待第一个托盘放上输送线,AGV退出后,将完成放货信号通过WMS传输给输送线控制器。输送线接收信号后,辊筒开始滚动传输,将物料自动传到厢式货车头部。托盘达到指定位置后,对应的传感器发出到位信号,该托盘位置的辊筒将不再动作。依此类推。

5.装车结束:装完货后,由司机按下固定托盘开关,把托盘固定到输送线上。然后,按动装车结束按钮,通知WMS系统完成装车。待停车显示屏提示可以驶离后,司机拔下电源,关闭后门,驶离。

卸车:原理同上。配有松开托盘固定按钮、自动卸车按钮、卸车完成按钮等。

四.厢式货车装车和卸车功能综述


1.停车、装车等信息通过显示屏显示,可视化装车。

2.3D视觉车辆信息扫描,保障装车安全。

3.车牌信息与发货单通过WMS一一对应,实现数据完整统一。

4.与AGV融合,智能无人管理装卸车。

5.实现厢式货车自动装车和卸车,提高装卸效率,减少人工。

6.辊筒装置分段传输,减少托盘之间空隙,节省厢式货车内部空间,完成额定运输量。

7.固定托盘,减少运输途中的颠簸、移位,满足运输后自动卸车需求。

五.厢式货车装车和卸车的必备要求

1.托盘与包材需有缠绕膜固定。

2.如运输多层叠放料箱时,需将托盘与料箱用扎带捆扎固定,避免颠簸造成料箱移位,减少运输过程中或卸车时的物料损失。同时有利于自动卸车。

3.其他要求按照平板车装卸车AGV系统对地面、信号等要求执行。

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