装车实现流程

发表时间:2024-04-16 15:33作者:挪科-装车系统

装车机实现流程

1.车厢位置检测程序获取车厢中心坐标并检测车门是否打开

2.WMS/WCS根据预先给定的货物规格及车厢尺寸,计算车厢内库位数量及站点坐标;将任务起点、终点及终点坐标发送至AGVS

3.AGVS将终点坐标加入任务的附加信息,并将任务发给Camel

4.Camel根据终点坐标规划新路线(只改变最后三个点的坐标)查看更多装车设备....


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