装车实现流程发表时间：2024-04-16 15:33 装车机实现流程 1.车厢位置检测程序获取车厢中心坐标并检测车门是否打开 2.WMS/WCS根据预先给定的货物规格及车厢尺寸，计算车厢内库位数量及站点坐标；将任务起点、终点及终点坐标发送至AGVS 3.AGVS将终点坐标加入任务的附加信息，并将任务发给Camel 4.Camel根据终点坐标规划新路线（只改变最后三个点的坐标）查看更多装车设备.... 上一篇平板车装车系统使用说明
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