箱、编织袋类智能装卸车解决方案

发表时间：2025-06-10 11:16作者：NK装车机

智能装/卸车机器人系统，是以智能装/卸车机器人为核心，配合后端扫码、姿态调整、料箱输送、机器人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等功能。

其中的核心设备智能装/卸车机器人，包含伸缩输送、车体、中间输送、视觉检测、手部执行机构五部分构成。

通过3D视觉识别技术可快速识别车内纸箱的状态、数量、姿态，排定最佳抓取顺序，使用专属夹具可实现双箱抓取，卸货效率高达800-900件/小时。

同日智能装车机器人系统

同日集团自主研发的全智能化装车机器人系统，其结构紧凑小型和扁平化，有A型和B型号二种机型、可以在相对低矮的空间内安装，最低仅需5.2-7.5米的安装高度即可安装使用，可单机/联机工作、工作效率高。

适用行业与场景

适用于编织袋类、纸箱类、纸袋类等自动化装车作业、可广泛覆盖适用国家标准长、短/大、小各类型货运敞篷卡车。

1、智能装车A型系统：

A型机本体厚度为2000mm，适用于装车棚安装高度7000mm左右的空间，最低点到地面留足4.5～5米高度。13米车厢最大装车量可达到或超过60余吨，适合于港口、火车站短途车。

2、智能装车B型系统

B型机本体厚度为1000mm内，最低适用于装车棚高度5200mm左右的空间安装，最低点到地面留足≥4000mm左右高度。13米车厢最大装车量约50吨左右，适用于正常行驶公路车辆发货。

核心技术

1.智能装车系统扫描寻车定位

2.智能装车系统扫描3D定位系统

3D定位系统主要是在巡车定位系统软件算法和硬件抗光线选配上、经过技术升级后，抗光线干扰能力可以达到10万勒克斯（lux）以上；夏季中午露天阳光直接照射下也可不受阳光干扰，可适用于露天堆放的集装箱、火车厢巡视定位，适用所有国家标准车厢长度、宽度、高度数据采集、精度达到了1cm以内。

蓝芯智能装车系统

蓝芯科技“智能装车系统”以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

技术特点

1、车辆自动扫描成像

通过传感器可自动扫描和提取车辆特征；系统自动检测车辆规格尺寸（包括车辆的长、宽、高），并进行车辆标准比对。

2、车辆智能纠偏算法

当车辆出现水平偏差或者角度停偏，智能装车系统将自动纠偏，弥补停车偏差。

3、灵活的垛形算法

自研3D视觉传感器+码垛算法，袋包横竖交叠自动码垛，提高车斗空间利用率。

4、不依赖现场气源

机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源，轻巧灵活，摩擦小，使用寿命长，耗能低。

5、适配多种车型

适配平板车、低栏车、高栏车等多种货车车型，装车高效迅速。

方案应用场景

面向化工、粮油、建筑等行业，对袋装、箱装货物进行全自动装车和卸车的场景均适用该装车系统。

方案价值

该系统的装车速度为：单机械臂1000包/小时；双机械臂1600包/小时（抓取重量25~50KG/包），大幅提升装/卸车效率。以一辆载货30吨的货车装载50KG/包化肥为例，人工装车大约需要2小时，采用该智能装车系统后，仅需要0.6或0.375小时。

星猿哲移动双臂装卸解决方案

星猿哲科技（XYZ Robotics）的移动双臂机器人 RockyDual 装卸解决方案可以准确高效装卸货物。

技术特点

高效装卸

1、800 - 1200 箱/小时无人化自主装卸，沿辊筒线插电可连续作业。

2、基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法，最大化发挥双臂节拍优势，极限空间内有效避障

3、特制吸盘夹具（选配托底设计），实现顶层纸箱的稳定抓取和放置

灵活移动

1、移动基座设计，可根据作业需求，移动至不同月台和仓库；

2、采用 SLAM 导航算法，360° 三维感知周围环境，适应复杂动态场景；

3、机器人可全向移动，随装随出，随卸随进，斜坡、台阶、间隙*自由行驶

*10° 以下斜坡，10 mm 以下台阶，30 mm 以下间隙；

轻松部署

1、无需改动原有的仓库布局和作业流程，无缝集成；

2、3D 相机搭配深度学习和视觉识别算法，未知物料无需提前注册模型，快速部署；

3、模块化设计，可选配不同夹具，并灵活调整使用规模。

SpeedBot智能自动装卸车系统

视比特面向货品装卸车场景，推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统，该产品实现了料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能，并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序，满足无人化作业，大幅提升货品装卸的效率。

SpeedML平台

深度学习：高性能、免注册

本产品结合视比特自主研发的SpeedML平台，支持物体识别小样本训练，可实现数千种SKU包装袋、蛇皮袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册、智能识别定位及缺陷检测等功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势，全面提升在智能自动化装卸系统的识别效果、准确性以及抗干扰能力。

大视角面阵激光扫描系统

超大视野下3D LiDAR系统定位及测量

本产品结合自研的大视角面阵激光扫描系统，可实现超大视野下车身的精准定位及测量。该系统包含高防护等级的3D LiDAR传感器及配套软件，能在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人进行精准装车。系统整体运⾏稳定，测量速度快，并能实时显⽰测量结果，室内和室外兼容使⽤。

快速批量部署：本产品由3D视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等多个标准化模块组成，极大缩短了定制化需求和二次开发的设计周期，可保障项目的高效、快速交付。