装车系统-自动控制系统

为确保整个自动装卸流程的顺畅进行，通过自动控制系统采集运输车的定位状态及系统的货物输送、装卸情况。当自动装卸运输车与装卸货平台成功对接后，车辆定位传感器会立即检测并评估对接的精确度，以判断是否满足自动装卸的先决条件。若对接精度达标，自动装卸系统随即启动，开始执行装卸作业；若不满足，则系统会向驾驶员发出重新倒车的明确指示。

在自动装卸作业过程中，控制系统持续不断地从月台、运输车的链板式自动传输装置中检测点收集货物输送状态的信息，并实时反馈给系统中心。通过监测自动装卸系统上货物的动态，系统运用自动控制技术，精准调控货物的自动装卸过程，确保卸货作业平稳、高效进行。一旦监测到任何货物异常，自动装卸系统会立即暂停作业并触发报警机制，提醒操作人员处理异常情况。当车厢内的货物完全且安全地进入或卸出指定位置后，自动装卸系统会适时停止作业，并通过发出一段清晰的蜂鸣声，提醒操作人员作业已完成，从而圆满结束整个自动装卸流程，然后月台和车厢的传输装置停止，车辆离开月台，信号采集与自动控制流程图如图8所示。

图8 信号采集与自动控制流程图