装车系统-车辆倒车定位装置

实现货物自动装卸的前提，是确保车辆能在前后、左右及高度方向上实现精确定位。在车厢前后方向定位上，通过在车厢后轮位置安装一套直接与后轮胎接触的阻挡装置来实现。此外，前端设计有喇叭口状侧面档杆，并辅以清晰的倒车辅助线，以便司机轻松倒车并进行精确定位。对于车辆高度方向的定位，鉴于运输车通常配备钢板弹簧缓冲系统，为确保装卸时车厢内的链板传输装置与地面之间保持恒定且一致的距离，该项目采用鞍座与车厢底座的固定对接方式。具体而言，这种方式旨在使车厢底座到地面的距离保持一致，从而确保车厢内的链板传输装置与月台上的链板传输装置始终保持在同一水平高度，如图6所示。该设计不仅简化了操作流程，还通过车辆倒车定位装置的应用，提高了倒车定位的精确度，降低对司机倒车技能的要求。

图6 车辆倒车定位装置示意图

3.车载卷帘门装置

为解决传统运输车尾部的双开门或推拉门方式需手动开启或关闭，而需占用场地宽度和货物转运时间等问题，本项目引入车载卷帘门装置。车载卷帘门装置安装于车厢后端，通过车厢后下方集成的驱动系统，利用链条驱动卷帘门自动升降，如图7所示。驱动系统由车载电池供电，与自动装卸系统协同工作，可实现卷帘门的自动开启和关闭功能，省去人工推拉的操作过程，降低操作人员的劳动强度，同时消除开关门过程中的安全隐患，显著提升开关门的效率。另外，卷帘门在开启状态下不额外占用运输车外部空间，有效避免对周围环境的干扰，确保运输过程的顺畅与安全。

图7 车载卷帘门装置示意图

4.自动控制系统

为确保整个自动装卸流程的顺畅进行，通过自动控制系统采集运输车的定位状态及系统的货物输送、装卸情况。当自动装卸运输车与装卸货平台成功对接后，车辆定位传感器会立即检测并评估对接的精确度，以判断是否满足自动装卸的先决条件。若对接精度达标，自动装卸系统随即启动，开始执行装卸作业；若不满足，则系统会向驾驶员发出重新倒车的明确指示。

在自动装卸作业过程中，控制系统持续不断地从月台、运输车的链板式自动传输装置中检测点收集货物输送状态的信息，并实时反馈给系统中心。通过监测自动装卸系统上货物的动态，系统运用自动控制技术，精准调控货物的自动装卸过程，确保卸货作业平稳、高效进行。一旦监测到任何货物异常，自动装卸系统会立即暂停作业并触发报警机制，提醒操作人员处理异常情况。当车厢内的货物完全且安全地进入或卸出指定位置后，自动装卸系统会适时停止作业，并通过发出一段清晰的蜂鸣声，提醒操作人员作业已完成，从而圆满结束整个自动装卸流程，然后月台和车厢的传输装置停止，车辆离开月台，信号采集与自动控制流程图如图8所示。